【摘 要】
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针对石油化工过程常用的卧罐，采用机理建模方法，建立了其非线性数学模型，为控制算法的设计打下基础。并采用理论计算数据和模型仿真数据对比验证了机理模型。在卧罐液位上升阶段
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针对石油化工过程常用的卧罐，采用机理建模方法，建立了其非线性数学模型，为控制算法的设计打下基础。并采用理论计算数据和模型仿真数据对比验证了机理模型。在卧罐液位上升阶段、稳定阶段、受干扰阶段，基于非线性思想设计了三个阶段的非线性控制算法，进行了稳定性证明和可行性分析，并将其仿真控制效果和PID算法进行了对比，结果证明了非线性控制算法在卧罐液位控制系统中的优越性。
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