摘要：可编程控制器（PLC）的设计方法有很多，本文以实例形式，介绍了基于Omron PLC系统设计的编程步骤，其特点思路清晰，易于掌握，是一种较为实用可靠的程序设计方法。
　　关键词：系统设计；程序设计；实用
　　一、引言
　　PLC系统设计一般慨栝为以下四个步骤：系统设计、程序设计、现场调试、交付使用。
　　1、系统设计
　　首先必须确定控制的系统或设备。使用PLC的最终目的是控制一个外部系统，与之对应的PLC称为控制系统。要根据被控系统的要求选择合理的控制系统（如PLC的型号、配置等等），确定控制系统必须完成的动作和完成这些动作的顺序与所需的条件。
　　2、程序设计
　　（1）对输入输出设备进行I/O分配
　　所谓I/O分配就是确定系统有哪些现场信号要送到PLC输入端，PLC需送出哪些控制信号到现场，对每个I/O设备分配一个I/O编号，以便PLC能识别它们。
　　（2）根据工艺要求编制程序，并利用编程工具将其输入到PLC中
　　（3）调试程序
　　把编辑完的程序进行调试，边调试边修改，直到满足要求为止。
　　3、现场调试
　　现场安装并进行调试，直至满足工艺要求。为了日后工作的可靠性，还要对工作过程中可能出现的故障进行模拟，考察程序的完整性。并将程序固化保存在PLC中。
　　4、交付使用
　　作完上述工作即可交付使用。交付使用之前，一定记着要做一份备份程序。
　　二、设计举例
　　现有一台全自动洗衣机，要求实现以下控制：
　　1.控制要求
　　该全自动洗衣机的控制要求用图1所示的流程图来表示。
　　2.I/O端口分配表及I/O接线图
　　（1）I/O端口分配表。I/O端口分配见表1。
　　（2）PLC的I/O接线图
　　根据I/O的端口分配，可画出PLC的I/O接线图如图2所示。
　　3.梯形图程序设计
　　根据全自动洗衣机的工艺流程图设计的梯形图程序如图3所示。
　　三、结束语
　　PLC的系统设计方法很多，笔者本文以复杂的实际例子，詳细介绍了系统设计控制编程思想的应用，其设计方法简化，思路清晰，容易掌握。希望对读者编程有大的帮助，同时大家可以举一反三，灵活利用。
　　参考文献：
　　[1]霍罡等. 欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践.北京：机械工业出版社，2008.
　　[2]曹辉等. 可编程控制器系统原理及应用.北京：电子工业出版社，2003.
　　[3]高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004.