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为了实现高精度光学非球面元件超精密抛光加工的需要，设计了光学非球面磁性复合流体抛光运动控制算法。通过分析光学非球面磁性复合流体抛光加工原理，建立抛光头在加工过程中相对非球面表面的位态变换关系，采用D-H法建立抛光试验台运动学模型，求解抛光过程中抛光头位姿量，运用逆向运动学求解方法计算试验台运动量；开展工艺实验，对该运动控制算法进行验证。实验结果表明，所设计的抛光运动控制算法能够准确指导光学非球面元件抛光加工。