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推导了捷联式制导系统中四元数微分方程的数值求解方法,分析了误差的传递。为了使计算得到的四元数为单位四元数,构造了保持范数算法和误差自适应校正算法。
捷联式制导系统中四元数的计算
【摘 要】
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推导了捷联式制导系统中四元数微分方程的数值求解方法,分析了误差的传递。为了使计算得到的四元数为单位四元数,构造了保持范数算法和误差自适应校正算法。
【机 构】
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北京计算机应用与仿真技术研究所
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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1994年02期
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