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针对基于灰度的匹配算法容易受噪声和遮挡干扰而引起跟踪不稳定的问题,结合YUV颜色模型的特点,分别建立灰度模板和颜色模板,然后进行二级SSDA匹配算法,并在匹配过程中运用历史匹配度结权计算结果进行模板自适应更新。实验结果表明,基于YUV颜色空间的匹配算法能够有效抑制噪声和遮挡等干扰,提升目标跟踪精度,具有较好的实时性。