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瑞士的莫瓦格公司以其轮式装甲车,特别是“锯脂鲤”车族而闻名于世。但是,40多年来,莫瓦格公司也一直在从事履带式装甲车辆的研究工作。50年代,该公司开始进行“海匪”(Pirate)试验性步兵装甲输送车的研究工作。60年代,为德国陆军制造了几种“黄鼠狼”步兵战车样车。70年代,研制了另外一种步兵装甲车“龙卷风”(Tornado)的样车。