【摘 要】
：
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆，以及车道线检测实时性较差的问题，提出了一种新的多任务检测网络模型，该模型可以同时检测车辆和车道线，无需任何先验信息。同时，在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进行测距的方法：对现有方法在弯道下测距产生的误差进行分析后，提出一种弯道下基于车道线斜率的车道横向宽度的计算模型，在假设车道线是同心圆模型前提下，修正车道横向宽度计算公式后推导出前方
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51275212）；
论文部分内容阅读
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆，以及车道线检测实时性较差的问题，提出了一种新的多任务检测网络模型，该模型可以同时检测车辆和车道线，无需任何先验信息。同时，在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进行测距的方法：对现有方法在弯道下测距产生的误差进行分析后，提出一种弯道下基于车道线斜率的车道横向宽度的计算模型，在假设车道线是同心圆模型前提下，修正车道横向宽度计算公式后推导出前方车辆纵向距离的测距模型，车道线曲率为0.01时，对50 m范围内的车辆实施修正后的测距方法，测距误差小于3%;在车道线曲率小于0.005时，对100 m范围内的车辆实施修正后的测距方法，测距误差小于1%,相较于现有方法，修正后测距方法的测距精度显著提高。最后通过KITTI数据集验证在多任务检测网络下实施修正后的测距方法的效果，结果表明：多任务检测网络对车道线的近点拟合效果较好，且在有遮挡的情况下仍然可以预测出遮挡部分的车道线，鲁棒性较好，修正后的测距方法的平均测距误差小于5%,测距精度明显提高。
其他文献
孙思邈所著的《千金方》是集唐以前中医药临床之大成者,其针灸防治疫病的方法至今仍具有重要的指导意义。其使用针灸防治疫病灸法多于针法,防治兼用,避秽扶正,灸量上随病而灸,不拘壮数;针灸选穴着重选用特定穴,扶正驱邪,若同一种疾病首发部位不同,施灸部位也有差异,体现了治病求本的原则,并首载了治疗疫病的奇穴耳中,在治疗的过程中总结经验效穴防治疫病,确病即用;孙思邈还提出针灸与药物并用防治疫病,取长补短,标本
医疗器械设备作为当今医院得以正常运营发展的核心组成部分之一，维护其性能状态稳定性对医院诊治服务质量有直接影响，且从长远来看，医疗器械设备维护管理到位也有助于医院形象、声誉的提升，做好医疗器械设备维护管理工作便显得极为必要。但现实情况是由于受到各方因素影响，目前我国医院在医疗器械设备维护管理方面尚存诸多问题，造成医疗器械设备性能、状态、使用年限等很难达到预期要求，继而对医院形成可持续发展模式形成一定
虽然壁球运动在国际舞台上早已如火如荼地开展,但在我国的发展时间较短,国内壁球运动的整体发展还处于初期探索阶段。文章基于壁球的运动价值与技术特点,结合壁球运动过程中的认知与理解,总结出壁球训练方法,同时探求现代信息技术如何在壁球训练中得到更好地运用。
校企合作是高校和企业联合培养面向社会的技术专业型人才的有效途径。校企合作的基本要点是找准校企双方共同的利益点，这样才能实现校企双方的优势互补和合作共赢。本文通过构建校企演化博弈模型，从理论上对校企合作的稳定性进行深入的分析，得出影响校企合作稳定的关键因素，并对深化校企合作提出了相关的对策和建议。
目的:通过介绍医疗器械输液泵的结构、工作原理、常见故障分析及维护保养的内容来使医疗设备操作人员、管理人员能够快速掌握输液泵的正确操作、维修和维护保养的方法，提高医疗设备操作人员的工作能力和管理人员的技术水平能力。方法：通过介绍输液泵的结构原理、常见故障分析及最佳解决方案、维护保养的方法。结果：提高了设备工作人员的操作能力和管理人员的技术水平能力。结论：输液泵作为一种智能化高、精确度要求高的医疗器械
文章介绍了湖南省各地农村土地流转呈现速度趋快、形式多样、主体多元和地区各异等特点,农村土地流转朝着积极稳步推进的方向继续发展,有力的促进了农业适度规模经营和现代农业建设。与此同时,仍有一些问题值得关注,主要是管理不规范、机制不完善、指导、服务、扶持力度不大。提出农村土地流转要在创新机制、规范管理、完善政策、调处纠纷、防范风险上下功夫。
《重大公共危机事件与舆论舆情——新媒体语境中的考察》一书，将重大公共危机事件、舆论舆情和新媒体这三个因素有机结合起来，立足新媒体语境，从定性和定量两个维度着重对重大公共危机事件及其生发舆论和舆情的触发机理与多维关系等进行深入的探讨与研究，在新闻传播理论与实践的探索上，呈现出一套对研究内容与方法在认知、判断、推理逻辑上的新范式。这些新范式主要体现在四个方面：掌握并拥有对新闻传播学新概念的定义权和话语
＜正＞中央审计委员会成立以来，对审计工作提出了更高的政治要求和工作标准；2018年审计署修订《关于内部审计工作的规定》（以下简称“11号令”），对内审的职能、范围、目标等作出了新规定；2019年人民银行党委出台《关于深化人民银行内审工作的指导意见》，为全系统内审部门适应新形势新任务新要求，提升履职能力提供了重要遵循。从近几年基层央行内审工作实践看，落实中央和总行的有关精神要求取得了一定成效，同时也
随着国家经济的发展,各地中心城市交通压力也越来越大,地铁已逐步成为人们生活出行中不可缺少的通行工具,地铁工程的建设速度也在快速增长。地铁工程中管线密集且比较复杂,维保整改难度较大,围绕国家节能减排、绿色建筑、低碳经济的基本国策和战略方针,泡沫玻璃的先进工艺和制造方法,使其成为防火性能A1级,防腐防水永久性的保温隔热材料,在节能环保领域有巨大的潜力,泡沫玻璃在地铁管道保温上的应用势必会成为主流,着重
创新的外部性和高风险导致合作创新成为必然。然而已有研究证实合作创新主体的异质性特征为合作创新过程带来很多复杂的不确定性影响,如所带来的合作管理成本上升以及技术知识资源流失等现象更是会对主体创新绩效产生直接的负向影响。在合作创新不可避免的今天,合作创新主体如何突破合作创新网络中的异质性约束,有效发挥其异质性优势,从而获取创新所需异质性资源、实现创新目标并提高合作创新绩效成为制约合作创新网络发展的重要