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半实物仿真技术广泛用于航空航天,通信,军事等领域,对于验证嵌入式软件的可靠性提供了有利的依据.针对分布式和可扩展的测试需求,提出了一种基于分布式结构的半实物仿真测试环境设计,并且讨论了该测试环境中测试脚本、控制器、软设备等关键部分的设计方法,最后将该系统与现有半实物测试环境进行对比并进行了总结.