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为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini (FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定系统.数值算例验证了该文所提方法的有效性.