【摘 要】
：
首先，以绳牵引摄像机器入的索拉力求解和运动学分析为基础，提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力位混合稳定性评价指标，用于评价摄像平台运动
【机 构】
：
西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室
论文部分内容阅读
首先，以绳牵引摄像机器入的索拉力求解和运动学分析为基础，提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力位混合稳定性评价指标，用于评价摄像平台运动的稳定性，并定义了满足一定稳定条件的稳定工作空间；其次，进一步将摄像机器人受到扰动后的工作空间与稳定工作空间进行比较；最后，仿真算例验证了采用力位混合稳定性求解指标的合理性．
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
【正】这个城市很单纯,日出而作,日落而息,穿过漫长的人海和街巷,心情是猜不透的微凉。这个城市很文艺,有一班地下铁,载着一首歌和一个人,从南向北,开往鑫苑路。时间不早不晚
<正> 珩磨在机械加工中是一种较为先进的加工工艺段,它生产效率高,对机床精度要求低,但以往使用的珩磨头结构复杂、精度高、制做困难,影响推广使用。为此,我们设计制作了如图
随着社会对于电能需求量的持续增加,就需要更加重视供电网的建设,其中的10kV配电线路作为基础设施,还存在几点常见的问题和缺陷,比如电费计量表的设计问题、电源的位置问题以
目的探讨氟对体外培养大鼠海马神经元胞外信号调节激酶-丝裂原活化蛋白激酶(ERK-MAPK)信号通路关键分子以及突触可塑性相关蛋白表达的影响。方法取出生24 h内的SPF级SD大鼠海
最短路径算法是计算机科学与地理信息科学领域的研究热点，而标号算法则是最短路径算法中的重要一族。长期以来，对于最短路径的算法实现，绝大多数都是围绕以Dijkstra算法为核心的
职业教育区别于其它教育，它是以“应用型”人才为培养目标，其课程评价方式也应与其培养目标相一致。一个设计良好、实施合理的评价过程与一个有效的教学过程是平行的、密不可分
本文从静电对电子实验的影响出发,分析了静电产生的原因及其特点,并提出了电子实验中防止静电影响的方法、措施.
常言道“学好数理化,走遍天下都不怕”,对理科兴致并不大的我,是听着这句话长大的.初中三年,本着一心为中考做准备的想法,在数学的题海战术中遨游也成就了不错的学习排名;而
通过与陌生权威访谈的实验情境,检验了隐匿学习成绩信息对学习不良少年自我概念的影响。研究中分别将学习不良少年与非学习不良少年(N=151)分配到可以隐匿学习成绩和不能隐匿