三阶对象的单回路和串级控制的比较研究

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针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三客水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明,当扰动作用点位置不同时,串级控制都比单回路控制具有更好的控制品质。
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