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为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体，在室内迷宫环境下进行导航实验，移动机器鼠能够较好地沿墙行走，抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明，该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究
【摘 要】
：
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体，在室内迷宫环境下进行导航实验，移
【机 构】
：
西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2012年6期
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