CAN报文实时性分析及在线评估

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qinglong21

【摘要】

：

结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统

【作者】

：

王俊波胥布工

【机构】

：

华南理工大学自动化科学与工程学院

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2007年04期

【关键词】

：

CAN 延迟时间位填充报文调度

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结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估.实验表明,基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性,使得系统具有可调度性.

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