【摘 要】
：
论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性,简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践,提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产
论文部分内容阅读
论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性,简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践,提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案,归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点,选用焊接机器人的方法,合理地将机器人应用到车身焊接生产线中,提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法,对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。
其他文献
本文结合行为数据与被试主观体验反馈,测试了中国移动(海南)和联通(海南)的网页可用性。作者认为,眼动追踪技术可以在描述网络行为和分析用户心理两方面提供更为可靠的数据,
对大别-苏鲁造山带超高压变质岩开展了综合的锆石学研究,包括锆石矿相学(内部结构和外部形态)、U-Pb年代学、矿物包裹体、微量元素以及Lu-Hf和O同位素分析.结果不仅深化了变
罗布莎蛇绿岩位于连接亚欧板块和印度板块的雅鲁藏布江缝合带东段,航磁调查发现了雅鲁藏布江航磁异常带,并认为是雅鲁藏布江缝合带蛇绿岩存在的客观反映.前人将罗布莎蛇绿岩
本文阐述了计算机科学与技术专业的培养目标以及业务规格，对如何进行计算机科学与技术专业建设进行了论证，并对三个专业方向的教学实施环节进行了阐述。
自20世纪50年代发展起来的计算热力学从早期的计算机耦合相图和热化学性质(CALPHAD-CALculation of PHAse Diagram,或Computer Coupling of Phase Diagrams and Thermochemis
《刑法修正案》(六)在赌博罪名中添加开设赌场罪,意在将为赌博提供场所、设定赌博方式、提供赌具、筹码、资金等行为规定单独的罪名,进行惩处。虽然开设赌场罪不以营利目的为
根据实际的工作经验,从投资规划、开发、发展合作三方面指出投资管理需要的基本考虑;对投资管理的思路,提出以"理"(理资源、理关系、理需求)为基础,析出资源轮廓,以"管"(管投
风险投资的退出机制是风险投资运作过程的最后也是至关重要的环节。风险投资的退出机制是否完善有效,退出方式的选择是否适当,是决定风险投资能否获得成功的关键所在。就风险
孙中山先生曾在《建国方略》之《实业计划》中先后提出北方大港、东方大港和南方大港的兴建规划,特别是对北方大港制定了综合详尽的具体方案。虽然由于历史条件限制,上述设想
李商隐的爱情诗,从内容到表现手法都具有鲜明独特的风格,在晚唐文坛上独树一帜,对后世影响很大。其组诗《无题》,被后世推崇为"千古绝唱"。这组诗,诗风独特,成就突出。