【摘 要】
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针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统.首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响
【机 构】
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山东大学(威海)机电与信息工程学院,威海 264200;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083
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针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统.首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线性补偿,减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响.然后,分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素,得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理,比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法.最后,依据压电式高速开关阀流量特性,提出了PWM+PAM的复合控制方法,根据误差信号及其变化,调节占空比和流量幅值,实现液压缸位置的快速、精确控制.仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1％,为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础.
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