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介绍了运枕龙门起重机控制系统的组成和工作模式。通过分析龙门起重机制动过程动力学模型提出了1种高性能的行走制动控制策略，具有制动距离短、防打滑、制动性能高等优点。
运枕龙门起重机控制系统设计与高性能行走制动策略研究
【摘 要】
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介绍了运枕龙门起重机控制系统的组成和工作模式。通过分析龙门起重机制动过程动力学模型提出了1种高性能的行走制动控制策略，具有制动距离短、防打滑、制动性能高等优点。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院303教研室,北京航空航天大学,郑州大方桥梁机械有限公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2009年1期
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