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陀螺稳定座架和位置姿态系统（Position and Orientation System,POS）一起构成了移动成图系统（Mobile Mapping System,MMS）的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求。提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息。机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一