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本文针对变频式空调使用的一类无刷直流电动机，提出一各步使用传统的霍尔传感器，而直接从电动机三根驱动线获得转子信号的驱动与控制方法，首先，分析了电动机的结构和工作原理，然后，对关键的转子位置检测采用反电势提取方法，深入讨论了实现方案，基于西门子c504单片机给出了驱动与控制电路以及程序流程，最后，通过室内风机的运行实验证明本文提出的方法是行之有效的。