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针对一类受控微分系统带积分项的最优控制问题,提出了一种控制参数化计算方法.将时间区间分成许多的小区间,在每一个小区间内,控制向量用一个逐段连续的常函数来逼近,最优控制问题相应地用一系列最优参数选择问题来逼近,而每个逼近问题可用有效的最优化方法求解.证明了算法的一系列收敛性结果,表明设计的算法是收敛的和有效的.