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用多层神经网络的反向传播学习算法，计算出权值和阈值函数的更新量；用这一算法对机器人的反向动态控制模型进行实验研究，最后给出了实验结果；探讨了出现误差时的解决方法．
多层神经网络的BP算法及其在机器人控制中的应用
【摘 要】
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用多层神经网络的反向传播学习算法，计算出权值和阈值函数的更新量；用这一算法对机器人的反向动态控制模型进行实验研究，最后给出了实验结果；探讨了出现误差时的解决方法．
【机 构】
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琼州大学物理学系
【出 处】
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陕西师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1998年S1期
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