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针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解.该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配.理论分析表明该方法是收敛的.仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性.
基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计
【摘 要】
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针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解.该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配.理论分析表明该方法是收
【机 构】
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南开大学
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2004年3期
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