仓储物流自动导引车轮系的设计

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从三轮系、四轮系、六轮系等方面对用于仓储物流的自动导引车轮系进行了设计,并对轮系中的随动轮组和驱动轮组进行了分析。基于减速机、速度、容量、转动惯量等四个要素,对自动导引车轮系的伺服电机进行了选型。
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