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期刊论文
仓储物流自动导引车轮系的设计
仓储物流自动导引车轮系的设计
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gongbin1990
【摘 要】
:
从三轮系、四轮系、六轮系等方面对用于仓储物流的自动导引车轮系进行了设计,并对轮系中的随动轮组和驱动轮组进行了分析。基于减速机、速度、容量、转动惯量等四个要素,对自
【作 者】
:
孙鹏飞
【机 构】
:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2020年7期
【关键词】
:
自动导引车
轮系
设计
AGV
Wheel Train
Design
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从三轮系、四轮系、六轮系等方面对用于仓储物流的自动导引车轮系进行了设计,并对轮系中的随动轮组和驱动轮组进行了分析。基于减速机、速度、容量、转动惯量等四个要素,对自动导引车轮系的伺服电机进行了选型。
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