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通电线圈常被用作电磁定位装置收发器，应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型，针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况，设计基于嵌入式系统ARM（STM32）的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案，及一种解析法求解目标位置的算法，可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置，平均误差在10cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。