【摘 要】
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论文研究的教学用多关节机器人采用模块化创意组装设计,能够实现腰及臂等六个自由度的运动,关节之间可以任意互换,机器人本体易于拆卸和重组,具有轻量性、灵活性和开阔性等特
【基金项目】
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上海市高校青年教师培养资助计划(编号:1014204803)
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论文研究的教学用多关节机器人采用模块化创意组装设计,能够实现腰及臂等六个自由度的运动,关节之间可以任意互换,机器人本体易于拆卸和重组,具有轻量性、灵活性和开阔性等特征。实验表明：教学用多关节机器人具有较高的自我定位精度,不仅可以开展机器人运动控制教学,而且还可以满足学生认知典型机械结构的组成和工作原理等,该机器人系统将机器人理论知识与工程实践充分融合,培养了学生的学习兴趣和实践能力,有效地提升了教学效果,可用于高校教学领域。
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