【摘 要】
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电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展，工业用电量规模不断扩大，电缆作为信息和能量的重要载体，其安全性和可靠性也越来越受到重视。随着计算机和人工智能等技术的发展，研究电力电缆智能化巡检和安全监测已经成为一种重要趋势。利用双目智能巡检机器人，结合图像处理和分析技术，实现了电缆线表面绝缘缺陷检测和直径测量。实验证明，提出的方法具有较强的可靠性和鲁棒性，对电力电缆的智能化巡检以
【基金项目】
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江苏电力信息公司科技项目（XM202133160104）；
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电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展，工业用电量规模不断扩大，电缆作为信息和能量的重要载体，其安全性和可靠性也越来越受到重视。随着计算机和人工智能等技术的发展，研究电力电缆智能化巡检和安全监测已经成为一种重要趋势。利用双目智能巡检机器人，结合图像处理和分析技术，实现了电缆线表面绝缘缺陷检测和直径测量。实验证明，提出的方法具有较强的可靠性和鲁棒性，对电力电缆的智能化巡检以及安全管理具有较好的应用前景。
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