斜拉桥拉索MR模糊半主动控制研究

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考虑拉索垂度及抗弯刚度的影响,得出了索一阻尼器系统振动偏微分方程,用中心差分法将偏微分方程在空间内离散,导出了系统的面内振动常微分方程组。提出了使用MR阻尼器(Magneto-Rheological Damper)为控制设备,模糊集为基础的半主动控制算法,并运用提出的算法对索-阻尼器系统进行了振动控制分析。本文方法的优势在于算法自身的鲁棒性、处理非线性问题的能力和不需要结构的精确数学模型,算法需要的输入变量少,可以解决实际工程中斜拉索的振动响应信息难以测量的困难。模糊算法的输出直接控制MR阻尼器的输出电压
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