论文部分内容阅读
针对潜艇攻击机动目标难的问题,构造了潜艇针对机动目标的跟踪系统,建立了目标运动方程和观测方程,并将UKF算法运用于潜艇对机动目标的跟踪。仿真结果表明,此方法有效、可靠,较好地达到了跟踪机动目标的目的。
基于UKF的潜艇机动目标跟踪
【摘 要】
：
针对潜艇攻击机动目标难的问题,构造了潜艇针对机动目标的跟踪系统,建立了目标运动方程和观测方程,并将UKF算法运用于潜艇对机动目标的跟踪。仿真结果表明,此方法有效、可靠,
【机 构】
：
海军潜艇学院
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2010年9期
其他文献
针对目前食物垃圾无法处理给人们造成困扰以及浪费资源等问题，设计了一种食物垃圾处理器。介绍了食物垃圾处理器的基本结构，对搅拌部件、压榨装置等结构进行了设计，并对关键的搅
为实现乏燃料组件的安全稳定贮存,对乏燃料贮存格架的制造精度提出了严格要求。在乏燃料贮存格架的制造过程中,根据其结构特点,确定了垂直度和栅距的工艺控制方法和检测方法
介绍了一种利用小波模极大值检测光纤陀螺干扰信号的方法。对实测的光纤陀螺干扰信号采用连续小波变换,通过分析小波变换模极大值线的特点,提出了光纤陀螺扰动信号探测的小波
研究分析嵌入式软件洲试特点及嵌入式软件测试工具的工作机理，给出一套针对嵌入式平台系统以及各种DSP板、专用单板机的测试解决方案，阐述采用纯软件方式的测试工具完成高级别
目的：探讨高能聚焦超声治疗外阴白色病变的有效性和安全性。方法：采用海极星超声波治疗仪对外阴白色病变36例患者进行治疗，观察治疗后患者临床症状、体征改善情况。结果：聚焦超声
目的调查乳腺癌患者家属的心理情况及对实施心理干预的效果分析。方法选取2016年1月~2017年1月在我院治疗乳腺癌患者的家属54例,根据随机数字分组原则分为对照组和干预组,各2
提出了基于时频分析的新型调频引信模拟器的硬件设计方案，以DSP系统为核心构建了时频分析算法实现的硬件平台，重点就调制电路，滤波电路进行了设计仿真。
为了测量圆形物体的直径,无需考虑复杂的成像模型,基于一种先测量后建模的思想,首先测出一系列标准物体的直径,接着依次将这些物体放到测量平台上,通过图像处理的方法依次获取这些物体在CCD相机中的直径,建立一一对应的关系。根据这些数据,利用曲线拟合的方法建立实验模型。最后根据实验模型,在一定范围内测量其他未知直径的物体,并与人工用游标卡尺测量这些物体的直径进行比较,验证了该方法的可行性并分析了尺寸测量误