【摘 要】
：
变齿厚RV减速器克服了摆线针轮RV减速器中摆线轮加工困难、生产成本高,且对啮合中心距要求过于敏感的问题,但在回差和传动效率两方面还有待改善。因此,提出在结构上对现有的
【机 构】
：
南京工业大学机械与动力工程学院; 日本工学院大学控制系统研究室;
论文部分内容阅读
变齿厚RV减速器克服了摆线针轮RV减速器中摆线轮加工困难、生产成本高,且对啮合中心距要求过于敏感的问题,但在回差和传动效率两方面还有待改善。因此,提出在结构上对现有的变齿厚RV减速器进行改进,将其高速级的渐开线外啮合副替换成变齿厚外啮合副,以使减速器的回差能够调至最佳状态。其次,将作为啮合效率影响因素的啮合角、锥角、变位系数等参数为设计变量,以提高传动效率为目标,对变齿厚RV减速器进行优化分析。最后,将优化后的变齿厚RV减速器与现有的变齿厚RV减速器的传动性能进行了比较,证明了前者的优越性。
其他文献
针对机器人工作空间的求解问题,在现有研究方法基础上,将蒙特卡洛法的优点和Matlab的仿真建模功能相结合,提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人
融合型心理健康教育课程是指在学校常规教育教学活动中,形成融合型心理健康教育课程,在实践中注重挖掘课程中的内在心理健康教育资源,并引入心理健康教育的方法和技术,帮助学
<正> 前一段时间,我们就国有商业企业在市场竞争中的生存与发展能力问题,对南京11家国有零售和批发企业进行了调查。调查结果显示,在激烈的市场浪潮冲击下,市属国有商业企业
<正> 由于地缘、亲缘和史缘关系,粤港澳三地经济合作基础深厚,源远流长。随着澳门回归祖国的日期日益临近,为促进三地在"一国两制"下共同繁荣,在更广阔的领域、更高的层次寻
目的探讨全胃切除术后行肠内营养的最佳方式。方法 60例行全胃切除术的胃癌患者按随机数字表法分为对照组和观察组各30例,分别给予留置鼻空肠营养管与空肠造口两种方式进行肠
目的观察地佐辛用于术后硬膜外镇痛的临床效果。方法 D组镇痛泵配方地佐辛0.3mg/kg+1%罗哌卡因100mg+地塞米松5mg+生理盐水至100mL,F组芬太尼3μg/kg+1%罗哌卡因100mg+地塞米
在高水温空气源热泵热水器的研制中,采用去除有害热量设计技术,使热泵热水器最高热水温度由常规设计的60℃提高到75℃以上,同时将热泵热水器的性能系数提高到2.6 W/W。该热泵
首先简要论述了卫星通信(包括卫星固定业务和卫星移动业务)的现有频率资源,然后分别针对常期及扩展C/Ku频段、X频段及卫星固定业务规划频段、3GHz以下的卫星移动业务频段、Ka
一、乌海物流业发展的基本现状(一)物流规模快速扩张,物流能力大幅提升物流业已经成为乌海经济的支柱产业和重要的现代服务业,2018年,乌海市物流业增加值占到第三产业比重约2
乳腺癌是女性生殖系统第二大恶性肿瘤。随着现代医学影像技术的发展,常规超声、乳腺X线摄影是乳腺体检和肿瘤筛查的主要检查手段,CT、MRI、核医学检查是辅助手段,此外,对缺乏