智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiamen88

【摘要】

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提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即

【作者】

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刘腾于会龙田滨艾云峰陈龙

【机构】

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青岛慧拓智能机器有限公司,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,中国科学院大学,中山大学数据科学与计算机学院

【出处】

：

指挥与控制学报

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

指挥与控制 ACP方法平行驾驶平行学习平行感知平行测试平行管控平台

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提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程.

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