【摘 要】
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本文讲述了基于飞思卡尔k60单片机的自动循迹移动载体系统.本文研究内容在于使用以飞思卡尔的MK60微控制器为核心控制系统,通过CMOS摄像头检测路段信息,使用模拟比较器对图像
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本文讲述了基于飞思卡尔k60单片机的自动循迹移动载体系统.本文研究内容在于使用以飞思卡尔的MK60微控制器为核心控制系统,通过CMOS摄像头检测路段信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二维化,提取黑色引导线,用于路径边界的识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法保持左右电机的转速一致,实现了对移动载体的运动速度和运动方向的自动控制.使用了MFC上位机、蓝牙串口数据传输模块等调试工具以此来提高载体的速度和稳定性,并对实验研究进行了大量硬件与软件测试.
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