机械手的可编程序控制器改造

来源 :黑龙江自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengstephenmengsteph
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文论述了对我国公司现有的浇铸机械手采可编程序控制进行了改造的方法,内容主要包括:可编程序控制器的选择,机械手I/O点地址分配表,交流电路的配置和计算,梯形图的设计及动作过程说明。
其他文献
2008年,中国迎来改革开放30周年,宁波教育也迎来了新的起点。30年前,宁波仅有14.3%的适龄儿童进入幼儿园,30年后的今天,宁波市学前三年毛入园率达到141%,纯入园率达到97.6%;30年前,宁波仅
武汉粘接学会成立三十周年庆祝大会暨粘接技术研讨会于2012年4月21-22日在湖北大学举行。此次会议共吸引来自湖北、上海、北京、广东等地近百位专家学者、企业人员参与,收到
用氢氧化钾做引发剂合成了不同分子量的聚缩水甘油苄基醚预聚体(PBzGE),对其碳谱进行了详细的归属,再用浓硫酸进行磺化,得到不同磺化度的磺酸聚醚(SPBzGE)。通过VPO,NMR,FT-IR测试了聚
用正丁基锂作催化剂,合成了不同分子量的聚缩水甘油苯基醚预聚体(PPGE),再分别与浓硫酸进行磺化,制得了不同磺化度的高分子表面活性剂聚缩水甘油苯基醚磺酸钠(SPPGE)。通过VPO,NMR,IR
合成了以丙三醇为交联剂的聚丙烯酸类高分子吸水剂,讨论了丙三醇作交联剂时,引发剂用量、交联剂用量、中和度、反应温度及时间对树脂吸水能力的影响.所制树脂吸水率达800g/g,
试析《中图法》三版局部体系调整的科学性梁路平图书分类法是类分图书、组织藏书的工具.一部图书分类法必须有严密的逻辑性、实用性,才便于图书的类集,便于图书馆的藏书排架与检
介绍了红细胞-纳米粒子这种新型载体系统在药物运输、核磁共振成像等方面的研究进展,为扩展红细胞-纳米粒子载体系统的研究及应用提供了参考。
综述了微波辐射技术在聚合反应中的应用,针对其在乳液聚合、溶液聚合和本体聚合中的研究进行了详细的介绍,通过与常规加热聚合反应方法的对比,发现微波辐射技术可以大大减少
以AIBN为引发剂,研究了不同配比的丙烯腈(AN)与N-对甲苯基马来酰亚胺(NPTMI)在80℃的自由基溶液共聚合,并根据FTIR谱图确证了共聚物的存在.根据元素分析的结果,用FR法得到竞