论文部分内容阅读
将强化学习算法与混合智能技术相结合,应用于船舶运动控制,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,又能发挥各种智能算法的优势.仿真结果表明在缺少样本数据情况下,该算法可以在一定程度上改进控制效果.
强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制
【摘 要】
：
将强化学习算法与混合智能技术相结合,应用于船舶运动控制,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,又能发挥各种智能算法的优势.仿真结果表明在缺少样本数
【机 构】
：
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2002年2期
其他文献
一种处理凝汽器水侧密封不良的对策湖北省荆门热电厂徐安运行中凝结水水质不良的主要原因是凝汽器水侧密封性差，即冷却水漏到凝汽器汽侧，主要表现在凝汽器冷凝管与管板胀接处的
通用示波器的常见故障处理湖北省电力试验研究所周军随着科学技术的发展，凡是应用电子技术的行业和部门都离不开电子测量仪器。其中，示波器又以其直观、准确、简便的特点得到广
水轮发电机定子铁芯故障分析及处理丹江口水电厂（４４１９００）毛文典，刘保德１故障发生的经过１９９４年９月１５日，丹江电厂１号发电机组带有功功率１１９ＭＷ、无功功率９９Ｍｖａｒ（电流５．８ｋＡ）运行。２时４６分蜂鸣器、警铃同时响起，一阵强烈冲击
路口２２０ｋＶ变压器绝缘油介损超标原因分析和处理湖北黄冈供电局秦遵信，吴江虹１前言路口２２０ｋＶ变电站１号主变ＳＦＰＺ７－１２００００／２２０，电压组合２２０±８×１．２５％／１２１／１０．５，联结组别ＹＮ、Ｙｎｏ、Ｃｌ１１，强迫油循环风冷却。１９９...
原料拼配方案确定是一个复杂的经验类问题求解,不仅涉及原料的种类和品质、拼配后的品质体系,而且要考虑陈(老)原料使用、合理库存量、成本等多因素约束.本文在分析和获取拼
对葛注坝换流站阀水冷控制系统用户程序软件中的两个关键环节－＝内冷循环水温度控制环节与”备用冷却能力消失“报警环节设计上所存在的不足之处及其改进方法进行详尽的分析，并提
本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器;在全面介绍控制器结构与功能的同时,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计
通过对影响发电机定子线棒槽电位的因素以及造成国内水轮发电机定子槽电位普遍过高的原因进行分析，提出了针对性的处理方法和技术措施，经在一台８５ＭＷ水轮发电机上应用和运行考核证实