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研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法。本方法首先给出物体的假想位姿，求出各点到物体的表面的距离，调整物体的位姿使距离的平方和达到最小，即可救是物体的实际位姿。本文对具体算法进行了详细的推导，并且对于简单的工作给出了仿真实验结果。
一种基于模型的位姿求取方法
【摘 要】
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研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法。本方法首先给出物体的假想位姿，求出各点到物体的表面的距离，调整物体的位姿使距离的平方和达到最小，即可救是物
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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