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路由技术是传感器网络的核心技术之一。针对无线传感器网络节点能量有限、节能至关重要的特点，提出基于功率控制的无线传感器网络路由协议。结合自由空间传播损耗模型和双径传播模型，导出了节点最优发送功率。考虑网络层路由选择与物理层功率控制，在AODV协议帧中附加了一个字段，即在路由请求与回答报文中加入了最优发送功率。仿真结果表明，在保证低延迟和高吞吐量的前提下，该方法降低了网络能量消耗，延长了网络生存时间。