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通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库,示范Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。由于液压系统由"负载传感"控制器控制,因此一般来说,要模拟包含了三维机械和液压组件的模型是很难的。通过使用现有的挖掘机进行模拟试验表明,Modelica能有效地适用于这种系统的仿真。