【摘 要】
：
<正>随着无人机技术的不断发展,植保无人机被广泛的应用在农业植保中,逐渐取代人工植保。植保无人机在农田中进行植保任务时,农田中存在树木、房子、电线杆等障碍物,对植保无
论文部分内容阅读
<正>随着无人机技术的不断发展,植保无人机被广泛的应用在农业植保中,逐渐取代人工植保。植保无人机在农田中进行植保任务时,农田中存在树木、房子、电线杆等障碍物,对植保无人机的安全飞行构成了威胁,影响植保无人机的植保任务,因此植保无人机需要具有避障功能,规避障碍物。本文研究了一种基于视觉的植保无人机避障,使用MATLAB软件进行了仿真,通过仿真实验,由该方法可以实现植保无人机的避障功能。
其他文献
当今各地旅游产业都在蓬勃发展,各种旅游资源也日益丰富,不同地区的民间音乐以当地旅游产业为依托,能够使其自身的特点得到有效的传承与发展,并能够使更多的人们认识地方民间
该文分析了层次分析法运用于教育评价的研究现状,以及影响电子商务专业人才培养质量的因素,构建了电子商务专业人才培养质量评价体系和判断矩阵。以江苏某高校的电子商务专业
介绍了国内外绿色建筑发展和推广过程中的经验。通过实践表明:以可持续发展原则为指导的立法和政府采取的经济"激励"与"强制"相结合的方式推进绿色建筑发展,将成为完成目标任
收集了洱海弥苴河流域内5个雨量站1997—2006年共10年的逐日降雨量及洱源县气象站1957—2000年共44年的逐年降雨量资料,对比分析了不同降雨侵蚀力估算方法的适用性,在此基础
资源价值流转会计作为环境管理会计发展的直接产物,为企业提供了一项新的环境管理技术。本文在阐述资源价值流转会计概念体系的基础上,以国内某石化企业为例进行阐述,通过显
随着煤矿综采工作面智能化发展,作为采煤链上的重要一环,液压支架发挥着核心推动作用。液压支架智能化关键技术之一的姿态监测技术目前在理论方面还不够完善,因此对其进行深
目的:应用护理质量敏感性指标评价胰腺外科医护一体化服务效果。方法:选择我院胰腺外科行胰十二指肠切除术的胰腺肿瘤患者396例,根据是否实施医护一体化护理分为实验组(n=196
LNG作为清洁环保、安全可靠的能源替代品,在国家能源消费结构中占有越来越重要的地位。但目前我国进口LNG的终端接收站运营一直面临经营上的困境。文章从影响LNG接收站效益的