带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asdofu0q84313480

【摘要】

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将预测控制和滑模控制结合起来,提出一种非线性模型预测控制方法.给出一种可行的双模控制方案,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内部采用离线设计的滑模控

【作者】

：

周建锁刘志远裴润

【机构】

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哈尔滨工业大学航天学院

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

非线性模型预测控制双模控制终端滑模约束稳定性 nonlinear model predictive control dual mode control t

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将预测控制和滑模控制结合起来,提出一种非线性模型预测控制方法.给出一种可行的双模控制方案,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内部采用离线设计的滑模控制.对系统终端滑模附加不等式约束,使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内,从而使预测时域减小.仿真结果表明了算法的有效性.

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