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为解决临床骨科手术导航系统的实时性问题,提高数字重建影像(DRRs)的生成速度,提出了一种改进的数字重建影像快速生成算法。基于光线投影算法的DRRs生成原理,采用CUDA硬件加速,引入大步长与只采样骨性结构相结合的降采样重建DRRs。实验结果表明,该算法不仅在速度上具有很明显的优势而且能保证获取的DRRs和临床X线图像的精确配准,满足了临床应用的实时性要求。