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对螺旋管激光视觉传感焊缝跟踪的实时图像处理进行了研究,就其中的关键技术焊缝中心线提取进行了讨论和研究。提出了一种快速有效的OSTU阈值分割法进行激光中心线提取,并且结合一维信号的形态滤波使中心线平滑。该方法效果理想,切实可行。
一种快速有效的基于激光视觉的焊缝跟踪实时图像处理方式
【摘 要】
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对螺旋管激光视觉传感焊缝跟踪的实时图像处理进行了研究,就其中的关键技术焊缝中心线提取进行了讨论和研究。提出了一种快速有效的OSTU阈值分割法进行激光中心线提取,并且结合一维信号的形态滤波使中心线平滑。该方法效果理想,切实可行。
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061山东山大华天科技股份有限公司，山东济南250061
【出 处】
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应用激光
【发表日期】
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2010年03期
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