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根据车载雷达的研究现状和存在的问题,研究了一种基于MFSK（多频移键控）的车载雷达系统实现方案。详细分析了系统的目标测量原理,并介绍了系统的硬件结构和FPGA算法实现流程,其中算法结合了全相位FFT和改进的CA-CFAR（单元平均恒虚警）算法,保证了系统的测量精度。实验结果表明,该系统有较高的测量精度,可以实现目标的无模糊测量,并且系统运行稳定。