基于eCAN总线的伺服系统电源故障在线检测设计

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伺服系统供电电源作为伺服系统的重要组成部分,直接影响其工作,传统靠指示灯的电源故障检测已无法满足BIT的在线检测设计要求。基于eCAN总线,设计了电源故障在线检测方法,实现电源故障在线数字检测。
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