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针对一类非线性不确定时滞系统,提出了一种新的鲁棒滑模控制设计方法.通过使用一个综合性能指标,设计了无记忆鲁棒滑模控制器,确保了闭环系统的稳定性,有效地抑制了时滞系统滑模控制设计的抖振.仿真结果证明了该方法的有效性.
非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制
【摘 要】
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针对一类非线性不确定时滞系统,提出了一种新的鲁棒滑模控制设计方法.通过使用一个综合性能指标,设计了无记忆鲁棒滑模控制器,确保了闭环系统的稳定性,有效地抑制了时滞系统
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院,平顶山学院数学与信息科学学院,河南师范大学计算机与信息技术学院
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年3期
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