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中国精神疾病分类——Ⅱ
【摘 要】
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【出 处】
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中华神经科杂志
【发表日期】
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1991年24期
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摘要： 随着智能化、无人化技术的发展，机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自动装配问题，依托Matlab/Adams联合仿真对工作路径进行轨迹规划仿真。建立装配机器人运动学模型，并对装配路径进行轨迹规划，利用Matlab/Adams联合仿真验证运动学模型的可行性，仿真结果表明装配机器人所规划的轨迹运动学和动力学特性良好，能够很好的按规划的路径完成装配
摘要： 船舶柴油发动机极易出现故障，而要想降低故障出现概率，就必须重视其维护工作。目前看来，船舶柴油发动机维护存在着三个不可忽视的问题：一是维护人员的工作素质不佳，二是维护责任混乱，三则是维护管理方式简陋，均极大影响了柴油发动机维护工作的开展。据此，企业除了培养高素质的柴油机维护人才以外，还要落实维护责任，并最终构建科学合理的柴油机维护体系，从而确保柴油发动机的维护工作发挥应有效用。 Abstr