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分析了农用运输车的行驶振动特性，应用自适应控制理论建立了具有半主动悬架农用运输车的数学模型和控制模型，进行了半主动悬架和被动悬架振动响应的计算机仿真。结果表明：具有半主动悬架的车辆，振劝加速度得到明显衰减。
农用运输车悬架系统的自适应控制
【摘 要】
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分析了农用运输车的行驶振动特性，应用自适应控制理论建立了具有半主动悬架农用运输车的数学模型和控制模型，进行了半主动悬架和被动悬架振动响应的计算机仿真。结果表明：具有半
【机 构】
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合肥工业大学汽车学院,合肥工业大学科研处,上海汽车研究所
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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1997年4期
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