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提出了一种基于新的自适应最优聚类的模板匹配跟踪方法。利用模式分类准则计算最优聚类数,然后根据最优聚类数采用k-均值方法进行多次聚类。根据聚类结果计算熵矢量和距离矢量,组合得到特征矢量,利用特征矢量进行匹配跟踪。匹配采用简单的相似性准则,实时模板更新算法为多模更新。测试结果表明,该算法针对不同的目标能自适应地选择聚类参数,在目标发生几何变化时,能实现精确稳定的跟踪。