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运料小车的运行轨迹为直线，通过三相异步电动机经传动装置进行驱动。电动机正转时通过传动装置带动小车左行向装料处运行，电动机反转时带动小车右行向卸料处运行。运料小车PLC控制系统是一个以PLC为核心控制器，以按钮、接触器和热继电器等元器件为外围设备所构成的PLC单机控制系统。这个系统以PLC硬件电路为基础，以PLC控制软件（控制程序）为核心。