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地铁用WEX型列车自动清洗机前端洗洗车作业时,时常发生端刷摆出过位故障,针对此故障,文中基于WEX型列车自动清洗机的机械原理和电气原理,提出了端刷系统的改进方案,包括限位挡块改进方案、PLC改进方案、信号灯改进方案和安全保护改进措施,并将大部分方案投入实践,以此解决端刷过摆故障,增强端刷系统的安全性.