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μC／OS-Ⅱ是一种源代码开放的实时嵌入式操作系统，支持抢占式固定优先级的任务调度方法。扩展μC／OS—Ⅱ的任务调度机制，使之支持设定同优先级任务，并实现同优先级任务时间片轮转，高优先级任务可抢占的任务调度方式。μC／OS—Ⅱ中任务调度机制的改进方法既保留原调度机制的高度实时性，也增加任务调度方式的灵活性，并且实现简单、有效。