切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
液压驱动式矿井灭火机器人移动平台的技术研究
液压驱动式矿井灭火机器人移动平台的技术研究
来源 :世界有色金属 | 被引量 : 8次 | 上传用户:chenlianggui888
【摘 要】
:
液压驱动式矿井灭火机器人平台技术,是在传统液压机械基础上,融合了数字化程序,使新技术具有基础性、连贯性、以及多元化等特征。基于此,本文结合该平台设计原理,着重对液压驱动式矿井灭火机器人的实际应用要点进行探究,以达到充分发挥技术优势,保障矿井开采安全性的目的。
【作 者】
:
黄圆志
【机 构】
:
兰州资源环境职业技术学院
【出 处】
:
世界有色金属
【发表日期】
:
2018年13期
【关键词】
:
液压驱动式
矿井灭火
机器人移动平台
Hydraulic drive typeThemine fireRobotm obile platfonn
【基金项目】
:
2016年甘肃省高等学校科研项目,项目编号:2016A-124,项目名称:自识别矿用灭火机器人的研究与应用
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
液压驱动式矿井灭火机器人平台技术,是在传统液压机械基础上,融合了数字化程序,使新技术具有基础性、连贯性、以及多元化等特征。基于此,本文结合该平台设计原理,着重对液压驱动式矿井灭火机器人的实际应用要点进行探究,以达到充分发挥技术优势,保障矿井开采安全性的目的。
其他文献
全面贯彻落实第十九次全国高校党建工作会议精神以优异成绩迎接建党90周年
2011年,是中国共产党建党90周年,是实施“十二五”规划的开局之年。去年年底,中组部、中宣部、教育部党组联合召开了第十九次全国高校党建工作会议,会议充分肯定了“十一五”时期
期刊
高校党建工作会议
建党
“十一五”时期
中国共产党
成绩
精神
教育事业发展
基层组织工作
影响高速压制中铜粉末致密化因素分析
在高速压制过程中铜粉末常出现致密化问题易导致材料重量性过高等问题,严重影响材料性能。为提高材料质量和性能,对铜粉末致密化影响因素进行分析。首先对高速压制技术、原理
期刊
高速压制
铜粉末致密化
连续体力压制
变形抗力
high speed compactioncopper powder densificationcontinuo
水工环地质灾害危险性评估的策略探讨
近年来,我国水利水电行业的快速发展,在很大程度上带动着我国经济的快速发展以及人们生活质量的提高,但同时对生态环境地质造成了不小的影响。此时,做好水工环地质灾害危险性
期刊
水工环
地质灾害
危险评估
策略
机械加工对金属零件加工精度的影响
随着社会经济以及科学技术飞速发展,制造业得到了一定程度的发展,制造业发展的过程当中,金属零件的加工需要具备更高精度,工作人员需要针对零件加工精度影响各方面因素进行深
期刊
机械加工
金属零件
加工精度
影响
machiningmetal partsmachining accuracyinfluence
磨矿与螺旋分级机技术改造探索
在选矿生产中,一段磨矿分级主要是由螺旋分级机来完成,而螺旋分级机的完好状态,不仅影响磨矿生产,而且影响整个选矿工艺流程的正常运转。针对螺旋分级机支架、叶片、下部支撑
期刊
磨矿
分级机
磨损
技改措施
Grinding classifier wear technical improvement measures
地质测绘中GPS技术的运用思路构建
GPS技术相信大家都已经很熟悉了,遍布在生活的各个方面。但是你肯定不知道GPS在地质测绘中的应用。GPS在地质测绘中起到了很大的作用,很大程度上帮助了地质测绘工作人员,所以测绘工作人员掌握GPS技术是非常有必要的,我们可以借助GPS技术的应用让我们的工作更加的简单便捷。本文主要就GPS技术在地质测绘工作中的优势,GPS技术在地质测绘技术中的应用来具体的描述GPS在测绘工作中的应用,希望能够为地质工
期刊
地质测绘
GPS
应用
研究
Geological Surveying and mappingGPSapplicationresearch
浅析青海省沱沱河地区黑牛岭——沙水沟一带Au多金属矿元素化探异常
青海省沱沱河地区在1:5万的区调过程中作了化探采样及矿点检查,圈定了两处化探异常区,主要异常元素为Au、Ag等,根据已知找矿线索及地化剖面分析结果,各元素的含量分布与地层、
期刊
沱沱河
AU
AG
成矿远景区
地化异常
the AuAgmetallogenic prospective areageochemical anomaly
基于迁移局部线性编码的跨域图像表示方法
针对传统的编码方法通常仅考虑编码的稀疏性,忽略编码的局部性,且难以处理数据域特征分布不一致的问题,将迁移稀疏编码与局部约束项相结合,提出基于迁移局部线性编码的跨域图像表示方法.通过K均值聚类均衡学习初始字典基,然后利用局部约束将样本集映射到本地坐标系中并最小化特征的重构编码,学习更具代表性的图像表示,同时考虑数据域的分布差异和几何特征,保证了编码的局部平滑性和鲁棒性.在3个跨域图像数据集上的实验表
期刊
K均值
局部约束
最大均值差
图像表示
K-meanslocality-constrainedmaximum mean discrepancyimage rep
适用于碱激发胶凝材料的化学外加剂
碱激发胶凝材料相对传统硅酸盐水泥具有高强,耐久性优异、低热等优点,而当前缺乏针对这种新型材料的系列外加剂,这—现状成为该类材料推广应用的技术瓶颈。文中介绍了数种适
会议
碱激发
胶凝材料
外加剂
机理
地质矿产勘探中的常见问题及改进建议
本文以矿产勘探的特征和相关影响因素为切入点,全面分析地质矿产勘探中的常见问题,并提出针对性的的见解。
期刊
地质勘探
勘探特点
geological exploration exploration characteristics
与本文相关的学术论文