Forward Dynamics Analysis of the 6-PUS Mechanism Based on Platform-Legs Composite Simulation

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nmhnhjcf

【摘要】

：

The dynamics analysis plays an important role for the control,simulation and optimization of the parallel manipulators. Normally,the Stewart type manipulators h

【作者】

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WANG Hao CHEN Genliang LIN Zho

【机构】

：

KeyLaboratoryofAuto-bodyEngineeringinShanghaiCity,StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration

【出处】

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中国机械工程学报

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

：

动力学动态分析 Gough-Stewart平台模拟 forward dynamics Gough-Stewart platform simulation

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50605042）, and National Basic Research Program of China （973 Program, Grant No. 2006CB705400）

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The dynamics analysis plays an important role for the control,simulation and optimization of the parallel manipulators. Normally,the Stewart type manipulators have a platform and several legs. The inverse dynamics can be solved efficiently by taking the a

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